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釘架是軟質(zhì)家居行業(yè)主要的工藝之一，由于木質(zhì)材料易變形，尺寸一致性差，難以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，目前行業(yè)內(nèi)均采用人工釘制的方法，易發(fā)生安全事故，且效率低下。我司經(jīng)過大規(guī)模的工藝測試，成功開發(fā)了釘架自動(dòng)化工作站，采用人工上件，工裝定位夾緊，三軸變位機(jī)進(jìn)行工位的切換，機(jī)器人安裝釘槍進(jìn)行自動(dòng)打釘及下件碼垛工作。
機(jī)器人釘架可保證產(chǎn)品的質(zhì)量的穩(wěn)定性，釘制一個(gè)床箱的時(shí)間約為160S，按單位時(shí)間產(chǎn)能計(jì)算可節(jié)約3名工人。
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